17年的時候各大城市空中的蜘蛛網(wǎng)漸漸都深入地下，最經(jīng)典的案例就是杭州西湖區(qū)的馬塍路這條當時被杭州的人們稱為：“杭州最涼快的馬路”，整條街都被梧桐樹葉子和空中電纜遮蔽，隨著城市的發(fā)展電纜越來越多，越來越厚，當然會產(chǎn)生一些安全隱患，在用電高峰期的時候，時不時的就會出現(xiàn)火花，那年夏天這些巨大的電纜被深深的埋在地下。

（馬奎路整改前）

（馬塍路電纜整改中）

萬事離不開安全，新建設的地下管廊也是如此，每隔幾米就是一個消防箱也可以看到對其消防安全的重視性，但是消防消防，消除隱患，防止火災，還是以預防為主的，但是現(xiàn)在正是傳統(tǒng)消防向智慧消防發(fā)展的時代，由傳統(tǒng)的感煙、感溫和人力巡檢，漸漸被代替為軌道式機器人熱像儀巡檢，或自走式機器人巡檢，真正的智慧城市也在慢慢到來，靈蜂智能更是為軌道式機器人和巡檢類機器人煉成了“火眼金睛”。。

?（地下管廊）

?（軌道式機器人）

? （自走式巡航機器人）

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傳統(tǒng)的可見光的監(jiān)控攝像頭變?yōu)殪`蜂智能熱像儀，為了讓軌道式機器人使用專業(yè)熱像儀，靈蜂智能的研發(fā)團隊可謂是經(jīng)歷的“九九八十一難”，為了保證軌道式機器人專用熱像儀的兼容性，采集了市面上的所有的軌道式機器人和自走式巡邏機器人的樣機，對所有的軌道式機器人進行分析，然后對軌道式機器人進行大分類，現(xiàn)在無論是靈蜂的球型測溫熱像儀，還是云臺式熱像儀，都可配套安裝在軌道式機器人或巡檢式機器人上面了，同時為保證監(jiān)控畫面的穩(wěn)定性和質(zhì)量還對機型和機芯專門進行修改，保證在運動時保持監(jiān)控畫面穩(wěn)定性；又根據(jù)軌道式機器人不同的供電方式，對軌道式機器人專用熱像儀進行優(yōu)化，保證資源節(jié)省，使得軌道式機器人擁有更長的續(xù)航時間。

現(xiàn)在靈蜂的軌道式機器人專用熱像儀已經(jīng)可以適配各大軌道式機器人。