我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，振興制造業(yè)和實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務。從工業(yè)發(fā)展歷程看，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革，使用機械、自動化技術(shù)在變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的智能巡檢方案來代替人工巡檢已是大勢所趨。

但大部分電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式，具有勞動強度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等缺陷。而且在雷雨等惡劣天氣條件下，人工巡檢存在較大安全風險，無法及時完成巡檢任務。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，由于受到種種條件限制，也存在很大的監(jiān)控盲區(qū)，很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時由于系統(tǒng)復雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大，因此故障率較高，維護困難。

圖為巴西電力巡檢機器人

隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣，對變電站巡檢提出了更高的要求，迫切需要一種更為先進、智能的巡檢模式。采用紅外熱像儀與巡檢機器人相結(jié)合的方案，拍攝設(shè)備的紅外圖像，自主獲取物體實時溫度，根據(jù)物體的紅外輻射強度判斷其溫度高低，以此判別是否故障。設(shè)備通常采用非制冷焦平面熱像儀，具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、維護方便、靈敏度高等優(yōu)點。

圖為日本管道巡檢機器人

結(jié)合紅外熱像儀開發(fā)電力系統(tǒng)的智能化巡檢機器人，能確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟環(huán)保的運行。利用智能巡檢機器人配合紅外熱像儀檢測裝置，對站內(nèi)設(shè)備進行智能識別與聯(lián)動，發(fā)揮機器人精度高、反應靈活、全天候的優(yōu)點，實現(xiàn)7* 24小時的高頻率、無人化巡檢，完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實時信息傳輸、智能分析預警到快速決策反饋的管控閉環(huán)，加強電力設(shè)備管理能力，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行，提升電網(wǎng)智能化管理水平。