為了進(jìn)一步提高綜合管廊電力艙的運(yùn)維管理水平，在管廊電力艙除了實現(xiàn)固定、離散的在線監(jiān)測外，還需要具有動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控的功能，以便能夠運(yùn)用現(xiàn)代技術(shù)手段實現(xiàn)對重點艙室的不間斷巡檢，進(jìn)而取代人工巡檢；同時，還可以逐步實現(xiàn)對管廊電力艙內(nèi)突發(fā)性事件的現(xiàn)場處理，在第一時間能夠采取最有效的處理措施。動態(tài)和連續(xù)監(jiān)控相對傳統(tǒng)的人工干預(yù)，有其快速、安全、高效的優(yōu)勢。國家電網(wǎng)自2013年開始對變電站巡檢機(jī)器人首次招標(biāo)，使巡檢機(jī)器人市場開始進(jìn)入全面推廣階段。綜合管廊電力艙巡檢機(jī)器人從變電站巡檢機(jī)器人衍生而來，特別是在北京、深圳、廈門、海南、珠海等城市，綜合管廊電力艙巡檢機(jī)器人均有應(yīng)用。

綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)是機(jī)器人集群、數(shù)字化管網(wǎng)和計算機(jī)云平臺技術(shù)的結(jié)合，能全面實現(xiàn)對管廊的日常維護(hù)和數(shù)據(jù)采集，并通過在管廊頂部鋪設(shè)軌道和引入智能巡檢機(jī)器人對地下綜合管廊進(jìn)行動態(tài)巡檢和在線監(jiān)測，對管廊內(nèi)設(shè)施異常進(jìn)行實時分析診斷和應(yīng)急處理。

圖為管廊機(jī)器人熱成像

綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)采用防爆、防腐、防水設(shè)計，車體和傳感器采用模塊化、可擴(kuò)展的設(shè)計形式。其功能如下：

1）可對O2、CH4、CO、H2S氣體進(jìn)行監(jiān)測。

2）可對環(huán)境溫濕度進(jìn)行監(jiān)測。管廊機(jī)器人熱成像支持環(huán)境溫度的監(jiān)測，同時在機(jī)器人的不可見區(qū)間，可部署紅外熱像儀，再通過無線方式傳送到機(jī)器人本地，完成溫度采集工作。

3）視頻監(jiān)測。在綜合管廊電力艙內(nèi)，通過安裝固定式攝像頭對艙內(nèi)的廊道、電纜鋪設(shè)支架進(jìn)行實時視頻監(jiān)測。

4）消防滅火。當(dāng)管廊內(nèi)發(fā)生消防險情時，綜合管廊機(jī)器人熱成像系統(tǒng)可聯(lián)動滅火機(jī)器人，使滅火機(jī)器人行駛至火情位置并引爆干粉滅火彈實現(xiàn)主動滅火。